加州政府从去年开始放宽自驾车上路测试限制，稍早更确认将藉由前期宣导模式，开放自驾车可向一般民众提供搭乘接驳服务，但必须至少配置一名随车人员；同时宣导期间必须免费提供使用，但未来也能转变成为收费使用。
加州政府在去年开始陆续放宽自驾车上路测试限制，同时稍早也同意自驾车上路测试可不再强制配置随车人员，藉此实现真正无人介入情况下的自动驾驶测试。而稍早加州政府更确认将藉由前期宣导模式，开放自驾车可向一般民众提供搭乘接驳服务，但前提依然必须至少配置一名随车人员，以便各类紧急情况下协助解决问题，同时前期宣导期间必须以免费形式提供使用，但未来也能转变成为收费使用。

根据加州公用事业委员会 (California Public Utilities Commission,CPUC)稍早公布自驾车上路服务规范提议细节，除要求参与前期宣导的自驾车厂商必须在提供服务车辆内配置随身人员，并且在前期宣导期间以免费形式提供一般民众使用外，同时也规范前期宣导使用车辆并不能在机场等特定公共设施范围内提供使用，避免造成不必要安全与交通影响。

此外，乘车者年龄也必须符合18岁以上，最主要还是为了在自驾车发生意外时，尽可能减少不必要的人员伤亡，但不确定是否将要求比照Uber先前提供自驾车试乘时，要求乘车者必须签署切结书，表示知晓自驾车仍有一定意外风险。

而任何参与前期宣导的自驾车厂商也必须定期缴交营运报告，其中包含自驾车行驶里程、完成接驳次数，以及是否针对残疾等行动不便民众提供服务。同时，各个车厂取得加州交通运输局颁发自驾车测试许可后，至少必须等到90天后才能提供载客服务，意味首波自驾车载客服务至少要等到今年7月之后才能正式在加州以前期宣导形式推行。

目前此项提议预计在今年5月10日间讨论、投票，因此自驾车用于载客服务的相关许可条文预期将会在近期内释出，至于目前包含Waymo、Uber，以及TOYOTA、福特、克莱斯勒在内车厂也均看好未来自驾车用于大众运输接驳服务的发展机会，因此预期也将配合加州政府政令颁布进度调整旗下自驾车发展脚步。